>2012年8月，昕健醫療研發中心成立  

>2012年10月，獲國際人工關節技術協會25周年年度獎

>2013年8月，與西安交通大學蘇州研究院共同成立“醫療器械3D打印研究中心  ”

>2014年7月，上海昕健醫療技術有限公司成立

>2015年5月，自主研發的軟件Arigin3D Pro V1.0首次發布

>2015年11月，與西安交通大學蘇州研究院共同成立“江蘇省快速制造3D打印工程技術研究中心”

>2016年6月，自主研發的軟件Arigin3D Pro V3.0最新版本發布